Personen - Universität Osnabrück

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsart: Praktikum
Semester: SoSe 2005
ECTS-Punkte: 6,00
Veranstaltungsnummer: 6.766
Voraussetzungen: Informatik A, Mathematik-Grundlagen, KI (Einführung)
Details: Link zur Veranstaltung in StudIP

Dozent*innen

Beschreibung

ür Forschung und Lehre in der AG Wissensbasierte Systeme wurden einige Exemplare des Robotertyps KURT2 bzw. KURT-3D angeschafft. Aufbauend auf Vorarbeiten, unter anderem im Blockpraktikum am Ende des WS 2004/05 sollen im laufenden Praktikum weitere Steuerungs-, Navigations- und Umgebungserkennungsfunktionen auf diesen Robotern realisiert werden. Teile der Arbeiten finden in dem Robotersimulator USARSim statt.

Anwendungskontext für die Softwarekomponenten ist RoboCup Rescue Robot League. Die Arbeitsgruppe Wissensbasierte Systeme wird im Juli 2005 bei dem Rescue-Wettbewerb in Osaka als Teil eines größeren Teams teilnehmen. Bei entsprechender Qualität der Arbeiten im Praktikum besteht für eine kleine Zahl von Studierenden (ca. 2) die Möglichkeit, mit nach Osaka zu reisen und in dem teilnehmenden Team mit zu arbeiten.