Fachbereich 6 Mathematik/Informatik

Institut für Informatik


Navigation und Suche der Universität Osnabrück


Hauptinhalt

Topinformationen

** ACHTUNG **

** Aufgrund der aktuellen Situation, kontaktieren Sie uns bitte per E-Mail und vereinbaren einen Telefontermin! **

Hardware-Praktikum

6.656

Dozenten

Beschreibung

Das Hardwarepraktikum baut auf der Veranstaltung "Informatik C - Grundlagen der Technischen Informatik" auf und vertieft die dort vermittelten Inhalte im Rahmen praktischer Arbeiten zur Realisierung eigener Hardware-Software-Projekte. Dazu werden in Zweiergruppen Teilaufgaben bearbeitet und in die Gesamt-Plattform integriert. Die Bearbeitung erfolgt kontinuierlich während des Semesters gefolgt von einer zweiwöchigen Blockphase in der vorlesungsfreien Zeit.

In diesem Semester ist geplant, gemeinsam eine Demonstrations-Plattform aufzubauen, in der Miniroboter als autonome Fahrzeuge agieren. Die zu bearbeitenden Teilaufgaben umfassen unter anderem:
- Realisierung einer natürlichen Umgebung mit Verkehrsschildern, Ampeln, Schranken, etc.,
- Steuerung der Umgebung und der Roboter über eine Handy-App
- Augmented Reality zur Visualisierung der internen Systemzustände
- Automatisches Laden der Roboter
- Realisierung von Anwendungsbeispielen: z. B. autonomes Fahren und Kreuzungsmanagement
- Hardware-Beschleunigung der eingesetzten ML-Software zur Erkennung von Schildern, Ampeln, etc. auf FPGAs, GPUs, TPUs

Die Teilnehmerzahl ist auf 12 begrenzt. Bei mehr als 12 Anmeldungen entscheidet die Reihenfolge der Anmeldung. Die nachfolgenden Kandidatinnen und Kandidaten rücken nach, falls Studierende nicht zur verbindlichen Praktikumsvorbesprechung erscheinen. In der Regel nehmen nicht alle Erstplatzierten ihren Listenplatz wahr. Daher bestehen auch auf der Warteliste gute Chancen zur Teilnahme. Bei Fragen melden Sie sich bitte einfach per E-Mail.

Weitere Angaben

Ort: (Online-Meeting)
Zeiten: Di. 16:00 - 18:00 (zweiwöchentlich, ab 28.04.2020), Termine am Dienstag. 21.04.20, Dienstag. 05.05.20 16:00 - 18:00, Dienstag. 19.05.20 18:00
Erster Termin: Di , 21.04.2020 16:00 - 18:00, Ort: (Online-Meeting)
Veranstaltungsart: Praktikum (Offizielle Lehrveranstaltungen)

Studienbereiche

  • Mathematik/Informatik > Informatik > SS > Hauptstudium
  • Cognitive Science > Bachelor-Programm
  • Cognitive Science > Master-Programm
  • Informatik > Bachelor berufliche Bildung
  • Informatik > Bachelor Informatik
  • Informatik > Master Lehramt an berufsbildenden Schulen mit den beruflichen Fachrichtungen Elektrotechnik und Metalltechnik
  • Informatik > Praktika
  • Informatik > Zwei-Fächer-Bachelor